ASPIC: Autonomous System, Perception Interaction & Control est un groupe de travail du LaBRI, mais aussi un parcours de Master 2.

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2020

2019

Les défis de la RoboCup 2020
Accéder à la visio (aide)
29 Nov 2018
14:00h → 16:00h
Amphi du LaBRI
Introduction aux méthodes SLAM et à l'algorithme Cartographer.
Antoine Billy & Rémi Fabre
Accéder à la visio (aide)
SLAM in a nutshell (slides de Antoine Billy)
Algorithme Cartographer (slides de Rémi Fabre)
17 Oct 2018
14:00h → 16:00h
Amphi du LaBRI
Programmation quadratique pour les robots humanoïdes.
Quentin Rouxel
Slides de Quentin Rouxel
16 Oct 2018
14:00h → 16:00h
Amphi du LaBRI